운영체제 hrtimer 오차 발생 질문

안녕하세요. 

hrtimer 관련해서 질문드려요~

제가 pin으로 PWM을 control 하고 있습니다.

그 과정에서 hrtimer를 이용해서 gpio를 control하고 있는데 오차가 발생하고 있습니다. 

(hrtimer는 nanosec 까지 control이 가능하다고 알고 있는데 .. )

pwm 설정은 period(100us), duty(10us) 로 설정하고 있습니다. 하지만 scope로 측정 결과

10us 이상 나올 때가 간혹 있습니다. 

부족하지만.. 검색 결과 hrtimer는 softirq로 softirq 중에서도 우선순위가 늦어서

irq나 우선순위 높은 softirq가 먼저 불리면 timing을 안맞을 수도 있다는데 .. 

오차가 발생할 수 있는건가요?

그리고 이 오차를 줄이기 위해서 수정할 포인트가 있을가요?